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■ 簡単な初期設定
　ジェミニを起動時させ、基準星を導入する前に必要最小限の設定項目は次の３つです。
　●赤道儀の名称（GM8 or G11 or Titan）
　●世界標準時（UTC）
　●観測地の緯度・経度
　弊社では以上の項目をすべて入力して出荷していますので、そのまま基準星導入から始めていただけます。なお、この必須3項目はジェミニの起動時に画面にスクロール表示され、この表示中に設定を変更することもできます（セットしたUTCは、内蔵のクロックバッテリーにより保持されます）。

　また、オプションのGPSレシーバーを接続すれば、ジェミニの起動時に緯度・経度、世界標準時が自動的に読み込まれ、観測場所を頻繁に変更する場合には特に便利です。

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■ 比類ない導入精度
極軸合わせが正確に行われていれば､基準星１つでも正確に天体を導入できます。おおよその極軸合わせが行われていれば、複数の基準星でアライメントモデルを構築することで、すばらしい導入精度を実現します。この極めて正確な導入・追尾機能を約束する機能が、ジェミニ独自の「モデリング機能」です。モデリングとは、赤道儀および望遠鏡のシステムに内在するさまざまな不完全を解析し、望遠鏡をポイント（対象導入）およびガイドする際にその不完全を補う機能です。ジェミニのモデリング機能を使うことにより、極軸合せの精度だけでなく、赤道儀および望遠鏡のメカ的なミスアライメント（ずれ）を補正することができます。アライメントモデルはジェミニに内臓されたソフトウェアにより、●極からの方位角のずれ､●極からの高度のずれ､●極に対する軸の垂直度、●赤道に対する軸の垂直度､●ギヤのあそび､●ミラー（反射望遠鏡）の倒れ､●時角のインデックスエラー､●赤緯のインデックスエラー､●カウンターウェイトのたわみ等、さまざまな要素を考慮しながら、アライメントを実行するたびに構築されていきます（ジェミニのアライメントは、他の自動導入機と異なり、基準星を観測中いつでもに追加することができます）。これを「Additional Align（アディショナルアライン=追加アライン）」と称します）。適切なアライメントモデル（ポインティングモデル）を構築した後は、天空全域で3分未満､数度の範囲なら1分以内の誤差内で天体を導入できます。さらに、ドームなどに据え付て使用する場合、ジェミニを「ウォームリスタート」で起動すれば、前回のアライメントデータなどがすべて記憶されているため、電源を入れるだけで極めて精度の高い自動導入を即楽しむことができます。

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■ 充実した内蔵データベース
　パソコンを使用しなくても、11種類の天体カタログとユーザー定義カタログの総計41,000+天体のジェミニ内蔵データベースが、ベテランユーザーのニーズにも余裕で対応します。天体データはオリジナルのカタログ番号（例：NGC4565など）に従っているので、星表など、外部データベースとの照合も容易です。

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■ スムーズな駆動
　ジェミニに採用された高性能DCサーボモーターは、ステッピングモーターに比べ、より低い電圧でスムーズに連続回転し、高速駆動時にもハイトルクを保ちます。また、内蔵されたサーボモータードライバは、より高トルクのモーターにも対応し、Titanなど大型赤道儀でも余裕で制御することができます。G11赤道儀を例にとれば、対恒星時800倍速を超える高速駆動から、対恒星時等倍以下の超低速まで、幅広い作動領域を1個のモーターが適切なトルクを保ったままカバーします。

　なお、対恒星時数百倍を超える超高速駆動では、最適なトルク特性を発揮し、駆動系への反動を緩和できるスローアップ/スローダウン制御により、キータッチとのタイムラグを感じるかもしれませんが、中速域や、ガイド修正速（対恒星時0.5〜2倍速）など低速領域では、DCモーターの特徴である高い起動トルクにより、キータッチに瞬時に反応し、切れ味のより操作感が得られます（ガイドアイピースで確認済）。実際、たいていのオートガイダーはデフォルト設定のまま使うことができます。

　DCモーターは、電圧/電流の変化に伴う回転数/回転トルクの変化がリニアであり、きわめて制御性にすぐれていることが最大の特徴です。操作性の悪いDCモーター駆動システム（鈍い反応や、モーターストール）は、モータードライバの問題か、モーターの選択を誤っている、といえます。

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■ 自動導入とフリーストップ操作が両立
　オプションの両軸エンコーダーを取り付けなくても、ジェミニの稼働中に望遠鏡をフリーストップで操作することができます。レベル4の優れたソフトウエア機能「シンクロナイズ」を使うことで、基準星導入によって構築されたポインティングモデルが復活し、簡単に自動導入操作に戻ることができます。ジェミニレベル4は、ロスマンディー赤道儀の優れた操作性を活かすことのできるシステムです。

　操作の概要は、このページ下の「自動導入ジェミニレベル４とフリーストップ操作」で詳述しています。
なお、オプションの両軸エンコーダーセットを取り付けて、ジェミニとリンクして位置データを保持しながらフリーストップ操作行うこともできます。ただし、フリーストップ操作中は両軸エンコーダーからのフィードバックになるため、エンコーダーの分解能（4192ステップ：5.2'/1ステップ）に依存することになり、ジェミニの自動導入精度が劣化します。

■ 充実した撮影機能

ジェミニには、極軸修正ツール、マルチ追尾速度、ガイドモード、オートガイダー入力、高性能PECなど、撮影機能が充実しています。また、ジェミニのオートガイダーポートはさまざまなオートガイダーに対応します。代表的なSBIG社ST-4/5/6にはTICケーブル（4，200円）を介し、SBIG ST-7/8/9/10/2000X(C)Mには同ケーブルにリレーアダプターボックス（18,900円）を加え、すべて無加工で使用することができます（→接続図はこちら）。
さらに、ジェミニのすべてのポートのピンアサイン、また、コマンドセットはマニュアルで公開していますので、外部接続機器を自作することも可能です。

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■ ジェミニの極軸修正機能
ベランダなど北極星が見えない環境でも、ジェミニは2分以内の高精度に極軸を追い込むことができます。2分という数字は、長時間露光のイメージングにも充分な微少誤差です。この優れた機能「Polar Axis Collect（極軸修正）」により、北極星の見えない環境でもイメージングを可能にします。

「Polar Axis Collect（極軸修正）」による合致精度は、ジェミニのポインティングモデルの正確さで決まります。そのため、「Polar Axis Collect（極軸修正）」機能を使う場合、天球の東西各半球から最低3星ずつ（計6星）の基準星を導入しておくことをおすすめします。 Polar Axis Collect を使うには、まず　「Object Database」から、天の赤道（近く）にあり、南中した（に近い）対象を選択します。その対象を自動導入し、ハンドコントローラで正確に視野中心に導入します。導入完了後、「Align Telescope」モードに入り「Polar Axis Corr.」を選択します。ここでRA+ボタンを押すと"赤道儀の極軸が正確であることを前提に"ジェミニは対象があるべき位置に望遠鏡を向けます。当然、極軸が正確に合っていないので、対象は視野から外れた位置になります。対象が再び視野中心に入るように、赤道儀の方位と高度のノブを廻して再び視野に導入します。これで赤道儀の極軸はほぼ完璧に合致しているため、自動導入での対象の視野中心導入はもちろん、長時間露光での視野回転も解消されます。

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■ 天体ソフトをインストールしたパソコンとのリンク機能

	パソコンとはRS232Cポート* を利用し双方向通信が可能です（写真はリンクケーブル）。ジェミニは充実した天体データベースと、ソフトウエア機能を持っているので、単独使用でも何ら不足はありませんが、ビジュアルなインターフェイスを利用したデータベースへのアクセス方法など、高機能なPCソフトウエアを活用するメリットもあります。システムを据え付けて使用する場合は簡単ですが、PCのための大容量バッテリーさえ確保できれば、遠征観測でも利用することができるでしょう。 　* ポート変換アダプターを使えばUSBポートとの接続も可能。
	ジェミニのプロトコルはミード社製LX-200と互換。ほとんどの星図（プラネタリウム）ソフトウエアとのリンクを確立できます。写真は「The Skyとver.6.0英語版」のリンク画面。導入作業がゲーム感覚で行えるほか、天体の選択もモニタ画面で行えとても便利です。 　ほかにも、「ステラナビゲーター（アストロアーツ社）」、「Cartes du Ciel（有名なフリーウエア）」でのリンクも確認済み。また、ジェミニレベル4は、ASCOMドライバセットに対応しています。

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■ ジェミニの電源について
　ジェミニは直流12〜18ボルトの電圧と、最大電流1500mA+を消費します。交流100Vが用意できる環境ではAC-DC電源（ACアダプター）を、屋外の環境ではカーバッテリーや鉛シールドバッテリー、または大容量のディープサイクルバッテリー（おすすめ！）など充電式電池を使うことができます。

　供給電圧が18VでジェミニのDCモーターは最大のトルクを発生することができますが、18V電源は一般的ではないため、ほとんどの場合12V電源から選ぶことになります。AC-DC電源では電流供給能力が最低3A以上あり、安定化回路が内蔵されていることが条件です。また、小型のスイッチング電源でも作動可能です。

　充電式電池は、最低10Ah（アンペアアワー）以上の容量を持ち、出力リレーがないヒューズ式での電池をご使用ください。ジェミニを快適に使うには、余裕のある容量を持った電源装置を選ぶことが重要です。

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