ストレインウェーブギアとウォームギアの長所を活かしたハイブリッド自動導入赤道儀

ハイブリッド自動導入赤道儀

HEM27/HEM27ECは、赤経にストレインウェーブギアを組み込み、赤緯をバックラッシュの無いウォーム／ベルトドライブで駆動するハイブリッドハーモニックドライブ式です。

赤経にカウンターウェイト無しで駆動可能なストレインウェーブギアを採用することで、ハーモニックドライブならではの軽重量・高搭載重量を実現します。

一方、赤緯は鏡筒を前後させることで重量バランスを容易にとれることから、バックラッシュの無いウォーム／ベルトドライブを採用。ウォームギアシャフトの中空を活かし、ケーブルが絡むことのないケーブルマネージメントを可能にしました。また、ケーブルを不動の端子パネルに接続する設計により、マウントの動きといっしょにケーブルが動いてしまうこともありません。さらに、電源が想定外に切れても、赤緯体が停止状態を維持できるのも赤緯にウォームギアを採用したメリットのひとつです。

ピリオディックエラー

ハーモニックドライブマウントのPE (ピリオディックエラー_周期誤差) はストレインウェーブギア (波動歯車装置) で決まります。ピリオディックエラーは、ストレインウェーブギア自体のエラー優越が無いこと、搭載重量、駆動ポジション (ポイント方向)、重量バランスなどによりエラー値が異なることから、ピリオディックエラーの数値はあえて記載しないことにしました。

ストレインウェーブドライブのピリオディックエラーはウォームギアのPEよりも2〜10倍大きいため、短時間露光でもオートガイドが必要不可欠です。HEM27は、複数のセンサーを組み込むことでフェーズマッチング行い、特殊なアルゴリズムを構築し、パーマネントPECを実現します。他方、HEM27ECは、赤経に高精度エンコーダーを組み込むことでPEを数秒に抑えます。エンコーダーはPEをリアルタイムで補正できるので (リアルタイムPEC)、ピリオディックエラーはエンコーダー自体の精度／解像度のみに依存します。

搭載重量

わずか3.7kgの本体重量にして、搭載重量は13.5kg。オプションのカウンターウェイト、専用シャフトを装着すれば、搭載重量は20kgになります。さらに、赤経の駆動機構にベルトとストレインウェーブギアの組合せを採用。ベルトの減速比が4:1、ストレインウェーブギアが120:1。総減速比は480:1になり、より重い搭載重量でのモーター追尾を可能にします。